Freilingen liegt im Westerwald, einer Mittelgebirgslandschaft in Rheinland-Pfalz. Sie wird umgeben von den Städten Hachenburg im Norden, Westerburg im Osten, Montabaur im Süden und dem etwa 7 km südwestlich gelegenen Selters. Es befindet sich direkt südlich der Westerwälder Seenplatte, einem beliebten Ferien- und Erholungsgebiet mit dem nahen Postweiher (Freilinger Weiher).

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